2. Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутых САР

69. Передаточная функция разомкнутой системы равна

$W(p)=\displaystyle\frac{K\left ( 1+0,15p \right )}{p^{2}\left ( 1+0,05p \right )^{2}}$

Построить её амплитудно-фазовую характеристику при K=50 сек^-2 и K=200 сек^-2.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 69
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 5 декабря, 2022

Posted In: 2. Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутых САР, 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

64. Система автоматического регулирования имеет систему, представленную на рис. 41; ЧЭ — чувствительный элемент, Д — двигатель, Р — редуктор. Передаточная функция разомкнутой системы равна

$W(p)=\displaystyle\frac{K}{p\left ( 1+T_{1}p \right )\left ( 1+T_{2}p \right )}$

Построить амплитудно-фазовую характеристику системы при K=400 сек^-1, Т₁=80 мсек, Т₂=12 мсек.

Рис. 41 - Структурная схема к задачам 64 и 65.
Рис. 41 — Структурная схема к задачам 64 и 65.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 64
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 5 декабря, 2022

73. Построить амплитудно-фазовые характеристики систем с передаточными функциями

А) $\displaystyle W(p)=\frac{K}{\left ( -1+2T_{1}p+T_{1}^{2}p^{2} \right )\left ( 1+T_{2}p \right )}$

Б) $\displaystyle W(p)=\frac{K\left ( 1+T_{3}p \right )}{\left ( -1+2T_{1}p+T_{1}^{2}p^{2} \right )\left ( 1+T_{2}p \right )\left ( 1+T_{4}p \right )}$

, где К₁=5, Т₁=0,1 сек, Т₂=0,05 сек, Т₃=0,03 сек, Т₄=0,006 сек.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 73
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Оплатить 300.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 1 марта, 2016

67. Построить амплитудно-фазовую характеристику системы, блок-схема которой дана на рис. 44; ЧЭ – чувствительный элемент, Д – двигатель, Р – редуктор.

Блок-схема к задаче 67

Рис. 44. Блок-схема к задаче 67.

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

$W(p)=\displaystyle\frac{K\left ( 1+T_{2}p \right )}{p\left ( 1+T_{1}p \right ) \left ( 1+T_{3}p \right )}=$

$\displaystyle=\frac{500\left ( 1+0,03p \right )}{p\left ( 1+0,1p \right ) \left ( 1+0,006p \right )}$

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 67
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 26 февраля, 2016

70. Построить амплитудно-фазовую характеристику звена с передаточной функцией:

$W(p)=\displaystyle\frac{K\left ( 1+0,2p \right )^{2}}{p^{3}\left ( 1+0,04p \right )}$

При K=200 сек^-3 и К=100 сек^-3

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 70
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 13 января, 2016

71. На рис. 49 приведена цепь тахометрической обратной связи с пассивными корректирующими контурами:

Рис. 49. Схема к задаче 71

ТГ – тахогенератор. Построить амплитудно-фазовую характеристику этой цепи, если её передаточная функция равна

$\displaystyle W(p)=\frac{Kp^{2}}{\left ( 1+T_{1}p \right )^{2}\left ( 1+T_{2}p \right )}$

К=4 в·сек²/град, Т₁=0,5 сек, Т₂=0,1 сек.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 71
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Максим 1 января, 2016

Следующая страница →

Задача 69 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача 64 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача 73 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача 67 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача 70 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача № 71 по ТАУ, В.А. Бесекерский