23. Найти дифференциальное уравнение движения по условиям предыдущей задачи, учитывая массу подвижных частей.

Рис. 14. Поршень с цилиндром и пружиной

Рис. 14. Поршень с цилиндром и пружиной

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 23 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 23
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Март 1st, 2016

Posted In: 1. Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев, 1. Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев и автоматических систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

142. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Передаточная функция разомкнутой системы

Где B(p) – многочлен, все корни которого имеют отрицательные действительные части.

На рис. 92 приведена а. ф. х. разомкнутой системы. Определить устойчивость замкнутой системы.

Рис. 92 – А. ф. х. разомкнутой системы к задаче 142.

Рис. 92 – А. ф. х. разомкнутой системы к задаче 142.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 142 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 142
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Март 1st, 2016

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

73. Построить амплитудно-фазовые характеристики систем с передаточными функциями

А)

передаточная функция

Б)

передаточная функция

, где К1=5, Т1=0,1 сек, Т2=0,05 сек, Т3=0,03 сек, Т4=0,006 сек.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 73 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 73
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Стоимость: 140.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Март 1st, 2016

Posted In: 2. Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутых САР, 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

276. Произвести выбор последовательного корректирующего устройства для системы автоматического регулирования. Передаточная функция разомкнутой системы без коррекции имеет вид:

передаточная функция разомкнутой системы без коррекции

Где Т1=0,05 сек, Т2=0,1 сек, Т3=0,2 сек. Скорректированная система должна обеспечивать следующие показатели качества переходного процесса при ступенчатом управляющем воздействии: а) перерегулирование σ≤20%; б) время затухания переходного процесса tп≤0,6 сек при числе колебаний n≤3; в) установившаяся ошибка Δ не должна превышать 3%.

Решение:
Уменьшенную копию первой и последней страниц решения можно посмотреть ниже:

Задача 276 по ТАУ, Бесекерский В.А.Задача 276 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 276
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad + MDL, MATLAB (в архиве ZIP)
Решение выполнено с использованием номограмм Солодовникова

Стоимость: 150.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Февраль 28th, 2016

Posted In: 3. Частотные методы выбора параметров САР. Расчёт последовательных корректирующих устройств, 6. Синтез линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

67. Построить амплитудно-фазовую характеристику системы, блок-схема которой дана на рис. 44; ЧЭ – чувствительный элемент, Д – двигатель, Р – редуктор.

Блок-схема к задаче 67

Рис. 44. Блок-схема к задаче 67.

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Передаточная функция разомкнутой системы

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 67 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 67
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Февраль 26th, 2016

Posted In: 2. Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутых САР, 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

162. Передаточная функция одноосного гиростабилизатора в разомкнутом состоянии имеет вид: besekerskiy_162_f1, где К – общий коэффициент усиления разомкнутой системы, ξ – коэффициент демпфирования, Т – постоянная времени.

Построить область устойчивости одноосного гиростабилизатора на плоскости параметров К, Т для значений коэффициента демпфирования ξ=0,1; ξ=0,2; ξ=0,3.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 162 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 162
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 19th, 2016

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 5. Построение областей устойчивости, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

157. Определить устойчивость одноосного гиростабилизатора, передаточная функция которого в разомкнутом состоянии имеет вид:

передаточная функция одноосного гиростабилизатора

, где К=40 сек-1, Тг=6,5·10-3  сек, ξ=0,2

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 157 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 157
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 13th, 2016

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

138. Передаточная функция электромеханической системы в разомкнутом состоянии имеет вид:

Передаточная функция электромеханической системы

На рис. 89 приведена а.ф.х., построенная для добротности системы по скорости К=100 сек-1.
Рис. 89. А. ф. х. разомкнутой системы.

Рис. 89. А. ф. х. разомкнутой системы.

Определить, при каких значениях К замкнутая система устойчива.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 138 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 138
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 13th, 2016

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

87. Построить логарифмические амплитудные и фазовые характеристики системы со следующей передаточной функцией:

передаточная функция

Указание. Знаменатель передаточной функции следует разложить на множители, чтобы привести W(p) к виду, удобному для построения логарифмических характеристик.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 87 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 87
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 13th, 2016

Posted In: 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, 4. Логарифмические характеристики САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

70. Построить амплитудно-фазовую характеристику звена с передаточной функцией:

besekerskiy_70_f1

При K=200 сек-3 и К=100 сек-3

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 70 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 70
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 13th, 2016

Posted In: 2. Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутых САР, 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

56. Построить амплитудно-фазовую характеристику звена с передаточной функцией:

передаточная функция

При k=10 с-1; T=0,25 сек

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 56 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 56
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 13th, 2016

Posted In: 1. Характеристики динамических звеньев, 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

Следующая страница →