116. На рис. 76 приведена структурная схема системы управления жесткого статически неустойчивого летательного аппарата. Постоянная времени рулевого привода Т1=0,5 сек; постоянная времени объекта Т2=2 сек.

Структурная схема системы управления статически неустойчивого летательного аппарата

Рис. 76. Структурная схема системы управления статически неустойчивого летательного аппарата.

Определить значения постоянной времени корректирующего звена τ и общего коэффициента усиления разомкнутой системы K=k1k2 из условия обеспечения устойчивости системы.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 116 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 116
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Декабрь 7th, 2017

Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Метки:

Добавить комментарий

58. Построить логарифмические амплитудную и фазовую характеристики неустойчивого апериодического звена с передаточной функцией

W(p)=\displaystyle\frac{100}{-1+0,05p}

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 58 по ТАУ, Бесекерский В.А.

 

Решение задачи № 58
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 27th, 2017

Posted In: 1. Характеристики динамических звеньев, 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

108. В одноосном гироскопическом стабилизаторе, рассмотренном в задаче 107, для увеличения области устойчивости введен сигнал, пропорциональный производной от угла прецессии. При этом передаточная функция разомкнутой системы будет следующей:

W(p)=\displaystyle\frac{K\left ( 1+\tau p \right )}{p\left ( 1+2\xi T_{r}p+T_{r}^{2}p^{2} \right )}

Определить: а) условие устойчивости гиростабилизатора; б) устойчивость гиростабилизатора при общем коэффициенте усиления разомкнутой системы К=50 сек-1 при постоянных времени Тг=0,01 сек, τ=0,01 сек; коэффициенте демпфирования ξ=0,1.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 108 по ТАУ, Бесекерский В.А.

 

Решение задачи № 108
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 27th, 2017

Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

153. Определить устойчивость замкнутой автоматической системы, если ее передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:

W(p)=\displaystyle\frac{K}{p\left ( 1+T_{1}p \right )\left ( 1+T_{2}p \right )\left ( 1+T_{3}p \right )}

Где К=300 сек-1, Т1=0,2 сек, Т2=0,05 сек, Т3=0,02 сек.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 153 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 153
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 27th, 2017

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

142. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Передаточная функция разомкнутой системы

Где B(p) – многочлен, все корни которого имеют отрицательные действительные части.

На рис. 92 приведена а. ф. х. разомкнутой системы. Определить устойчивость замкнутой системы.

Рис. 92 – А. ф. х. разомкнутой системы к задаче 142.

Рис. 92 – А. ф. х. разомкнутой системы к задаче 142.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 142 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 142
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Март 1st, 2016

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

73. Построить амплитудно-фазовые характеристики систем с передаточными функциями

А)

передаточная функция

Б)

передаточная функция

, где К1=5, Т1=0,1 сек, Т2=0,05 сек, Т3=0,03 сек, Т4=0,006 сек.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 73 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 73
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Стоимость: 140.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Март 1st, 2016

Posted In: 2. Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутых САР, 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

67. Построить амплитудно-фазовую характеристику системы, блок-схема которой дана на рис. 44; ЧЭ – чувствительный элемент, Д – двигатель, Р – редуктор.

Блок-схема к задаче 67

Рис. 44. Блок-схема к задаче 67.

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Передаточная функция разомкнутой системы

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 67 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 67
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Февраль 26th, 2016

Posted In: 2. Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутых САР, 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

162. Передаточная функция одноосного гиростабилизатора в разомкнутом состоянии имеет вид: besekerskiy_162_f1, где К – общий коэффициент усиления разомкнутой системы, ξ – коэффициент демпфирования, Т – постоянная времени.

Построить область устойчивости одноосного гиростабилизатора на плоскости параметров К, Т для значений коэффициента демпфирования ξ=0,1; ξ=0,2; ξ=0,3.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 162 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 162
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 19th, 2016

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 5. Построение областей устойчивости, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

157. Определить устойчивость одноосного гиростабилизатора, передаточная функция которого в разомкнутом состоянии имеет вид:

передаточная функция одноосного гиростабилизатора

, где К=40 сек-1, Тг=6,5·10-3  сек, ξ=0,2

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 157 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 157
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 13th, 2016

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

138. Передаточная функция электромеханической системы в разомкнутом состоянии имеет вид:

Передаточная функция электромеханической системы

На рис. 89 приведена а.ф.х., построенная для добротности системы по скорости К=100 сек-1.
Рис. 89. А. ф. х. разомкнутой системы.

Рис. 89. А. ф. х. разомкнутой системы.

Определить, при каких значениях К замкнутая система устойчива.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 138 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 138
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 13th, 2016

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

87. Построить логарифмические амплитудные и фазовые характеристики системы со следующей передаточной функцией:

передаточная функция

Указание. Знаменатель передаточной функции следует разложить на множители, чтобы привести W(p) к виду, удобному для построения логарифмических характеристик.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 87 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 87
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 13th, 2016

Posted In: 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, 4. Логарифмические характеристики САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

Следующая страница →