Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского

Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления, под редакцией В. А. Бесекерского

Сборник рассчитан на студентов, специализирующихся в области теории автоматического регулирования и следящих систем, а также студентов других специальностей, изучающих теорию автоматического регулирования и управления. Сборник, ориентируется на ряд используемых в вузах книг. В качестве основной принята книга В.А. Бесекерского и Е.П. Попова «Теория систем автоматического регулирования». Построение сборника, содержание, терминология и методика изложения в основном соответствует этой книге.

Список решенных задач из данного задачника вы можете посмотреть ниже:

(далее…)

Сергей Пост 27 июля, 2015

Posted In: Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

88. Построить логарифмические амплитудную и фазовую характеристики системы с передаточной функцией:

$W(p)=\displaystyle \frac{Kp}{\left ( 1+T_1p \right )\left ( 1+2\xi T_2p+T_{2}^{2}p^{2} \right )}$

при K=0,0645 сек; T₁=30 мсек; T₂=7 мсек; ξ=0,2.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 88
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Оплатить 300.⁰⁰ RUB

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 13 января, 2025

Posted In: 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, 4. Логарифмические характеристики САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

90. Построить логарифмические амплитудно-фазовые характеристики системы с передаточной функцией:

$W(p)=\displaystyle\frac{K(1+T_1p))}{p^{2}(1+T_2p)(1+T_3p)}=\frac{K(1+0,2p))}{p^{2}(1+0,025p)(1+0,006p)}$

Для двух случаев:
1) K=75 сек^-2;
2) K=400 сек^-2.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 90
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Оплатить 300.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 11 ноября, 2024

150. Определить устойчивость системы, рассмотренной в задаче 149 при T_y=0,005 сек, T_м=0,02 сек, K=300 сек^-1.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 150
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 31 октября, 2024

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

146. Структурная схема автоматической системы представлена на рис. 87. Постоянные времени τ=0,1 сек, Т₁=0,05 сек, Т₂=0,01 сек, Т₀=2 сек. Коэффициенты передачи k₁=6 в·град^-1, k_п=0,5 в·град^-1, k₀=1, k₂=0,2 в·град^-1.
Определить устойчивость системы, используя критерий устойчивости Найквиста.

Рис. 87. Структурная схема автоматической стабилизации статически неустойчивого объекта

Решение:

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 146
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 11 января, 2023

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

60. Построимть логарифмические амплитудную и фазовую характеристики системы с передаточной функцией

$W(p)=\displaystyle\frac{K}{\left ( 1+Tp \right )^{2}}=\frac{300}{\left ( 1+0,025p \right )^{2}}$

Решение:

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 60
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 11 января, 2023

Posted In: 1. Характеристики динамических звеньев, 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

83. Построить логарифмические амплитудную и фазовую характеристики системы с передаточной функцией

$\displaystyle W(p)=\frac{12,5}{p\left ( 1+0,004p+0,0004p^{^2} \right )}$

Указание. Передаточную функцию следует привести к виду, удобному для построения логарифмических характеристик, т.е. найти, соответствует ли полином второй степени в знаменателе двум апериодическим звеньям или он соответствует колебательному звену, и определить необходимые параметры этих звеньев.

Решение:

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 83
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 6 января, 2023

Следующая страница →

Бесекерский В.А. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Решебник по ТАУ.

Задача 88 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача 90 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача 150 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача 146 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача 60 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача 83 по ТАУ, Бесекерский В.А.