Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления, под редакцией В. А. Бесекерского
Сборник рассчитан на студентов, специализирующихся в области теории автоматического регулирования и следящих систем, а также студентов других специальностей, изучающих теорию автоматического регулирования и управления. Сборник, ориентируется на ряд используемых в вузах книг. В качестве основной принята книга В.А. Бесекерского и Е.П. Попова «Теория систем автоматического регулирования». Построение сборника, содержание, терминология и методика изложения в основном соответствует этой книге.
Список решенных задач из данного задачника вы можете посмотреть ниже:
Сергей Пост 27 июля, 2015
Posted In: Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
146. Структурная схема автоматической системы представлена на рис. 87. Постоянные времени τ=0,1 сек, Т1=0,05 сек, Т2=0,01 сек, Т0=2 сек. Коэффициенты передачи k1=6 в·град-1, kп=0,5 в·град-1, k0=1, k2=0,2 в·град-1.
Определить устойчивость системы, используя критерий устойчивости Найквиста.
Рис. 87. Структурная схема автоматической стабилизации статически неустойчивого объекта
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 11 января, 2023
Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
60. Построимть логарифмические амплитудную и фазовую характеристики системы с передаточной функцией
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 11 января, 2023
Posted In: 1. Характеристики динамических звеньев, 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
83. Построить логарифмические амплитудную и фазовую характеристики системы с передаточной функцией
Указание. Передаточную функцию следует привести к виду, удобному для построения логарифмических характеристик, т.е. найти, соответствует ли полином второй степени в знаменателе двум апериодическим звеньям или он соответствует колебательному звену, и определить необходимые параметры этих звеньев.
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 6 января, 2023
Posted In: 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, 4. Логарифмические характеристики САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
159. Определить устойчивость системы, структурная схема которой представлена на рис. 87, если k1=20 в/град, k2=100 в·сек·град, Т1=0,5 сек, Т2=0,1 сек, То=2 сек, kп=0,5 град/в, ko=1.
Рис. 87. Структурная схема автоматической стабилизации статически неустойчивого объекта
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 6 января, 2023
Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
154. Для системы, рассмотренной в задаче 153, определить значение общего коэффициента усиления разомкнутой системы Kк, при котором система находится на колебательной границе устойчивости.
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 8 декабря, 2022
Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
69. Передаточная функция разомкнутой системы равна
Построить её амплитудно-фазовую характеристику при K=50 сек-2 и K=200 сек-2.
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 5 декабря, 2022
Posted In: 2. Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутых САР, 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ