Задача 158 по ТАУ, Бесекерский В.А.

158. Определить устойчивость системы, структурная схема которой приведена на рис. 87, если k₁=20 в/град, k₂=40 в·сек·град^-1, T₁=0,5 сек, T₂=0,1 сек, T₀=2 сек, k_п=0,5 град·в^-1, k₀=1.

Рис. 87. Структурная схема системы автоматической стабилизации статически неустойчивого объекта

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 10 января, 2026

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Задача 150 по ТАУ, Бесекерский В.А.

150. Определить устойчивость системы, рассмотренной в задаче 149 при T_y=0,005 сек, T_м=0,02 сек, K=300 сек^-1.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 31 октября, 2024

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Задача 159 по ТАУ, Бесекерский В.А.

159. Определить устойчивость системы, структурная схема которой представлена на рис. 87, если k₁=20 в/град, k₂=100 в·сек·град, Т₁=0,5 сек, Т₂=0,1 сек, Т_о=2 сек, k_п=0,5 град/в, k_o=1.

Рис. 87. Структурная схема автоматической стабилизации статически неустойчивого объекта

Решение:

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 6 января, 2023

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Задача 154 по ТАУ, Бесекерский В.А.

154. Для системы, рассмотренной в задаче 153, определить значение общего коэффициента усиления разомкнутой системы K_к, при котором система находится на колебательной границе устойчивости.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 8 декабря, 2022

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Задача 153 по ТАУ, Бесекерский В.А.

153. Определить устойчивость замкнутой автоматической системы, если ее передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:

Где К=300 сек^-1, Т₁=0,2 сек, Т₂=0,05 сек, Т₃=0,02 сек.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 27 января, 2017

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Задача 157 по ТАУ, Бесекерский В.А.

157. Определить устойчивость одноосного гиростабилизатора, передаточная функция которого в разомкнутом состоянии имеет вид:

, где К=40 сек^-1, Т_г=6,5·10^-3  сек, ξ=0,2

Решение:

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 13 января, 2016

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ