4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы

159. Определить устойчивость системы, структурная схема которой представлена на рис. 87, если k₁=20 в/град, k₂=100 в·сек·град, Т₁=0,5 сек, Т₂=0,1 сек, Т_о=2 сек, k_п=0,5 град/в, k_o=1.

Рис. 87. Структурная схема автоматической стабилизации статически неустойчивого объекта

Решение:

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 159
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 6 января, 2023

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

154. Для системы, рассмотренной в задаче 153, определить значение общего коэффициента усиления разомкнутой системы K_к, при котором система находится на колебательной границе устойчивости.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 154
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 8 декабря, 2022

153. Определить устойчивость замкнутой автоматической системы, если ее передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:

$W(p)=\displaystyle\frac{K}{p\left ( 1+T_{1}p \right )\left ( 1+T_{2}p \right )\left ( 1+T_{3}p \right )}$

Где К=300 сек^-1, Т₁=0,2 сек, Т₂=0,05 сек, Т₃=0,02 сек.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 153
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 27 января, 2017

157. Определить устойчивость одноосного гиростабилизатора, передаточная функция которого в разомкнутом состоянии имеет вид:

$\displaystyle W_{m}(p)=\frac{K}{p(1+2\cdot \xi \cdot Tp+T^{2}p^{2})}$

, где К=40 сек^-1, Т_г=6,5·10^-3сек, ξ=0,2

Решение:

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 157
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 13 января, 2016

155. Структурная схема автоматической системы приведена на рис. 76. Определить устойчивость системы, если К=k1·k2=10; T₂=2 cек; T₁=0,05 сек; τ=0,1 сек.

Рис. 76. Структурная схема системы управления статически неустойчивого летательного аппарата.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 155
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Максим 2 января, 2016

151. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

$\displaystyle W(p)=\frac{K(1+\tau\cdot p))}{p(1+T_{m}p)(1+T_{y}p)}$

Где К=300 сек^-1, Тм=0,02 сек, Ту=0,005 сек, τ=0,0045 сек. Определить устойчивость системы

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 151
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Максим 2 января, 2016

Зачёт.Ru

База готовых студенческих работ

Задача 159 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача 154 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача 153 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача 157 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача № 155 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Задача № 151 по ТАУ, В.А. Бесекерский