3. Устойчивость линейных систем

150. Определить устойчивость системы, рассмотренной в задаче 149 при T_y=0,005 сек, T_м=0,02 сек, K=300 сек^-1.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 150
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 31 октября, 2024

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

146. Структурная схема автоматической системы представлена на рис. 87. Постоянные времени τ=0,1 сек, Т₁=0,05 сек, Т₂=0,01 сек, Т₀=2 сек. Коэффициенты передачи k₁=6 в·град^-1, k_п=0,5 в·град^-1, k₀=1, k₂=0,2 в·град^-1.
Определить устойчивость системы, используя критерий устойчивости Найквиста.

Рис. 87. Структурная схема автоматической стабилизации статически неустойчивого объекта

Решение:

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 146
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 11 января, 2023

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

159. Определить устойчивость системы, структурная схема которой представлена на рис. 87, если k₁=20 в/град, k₂=100 в·сек·град, Т₁=0,5 сек, Т₂=0,1 сек, Т_о=2 сек, k_п=0,5 град/в, k_o=1.

Рис. 87. Структурная схема автоматической стабилизации статически неустойчивого объекта

Решение:

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 159
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 6 января, 2023

154. Для системы, рассмотренной в задаче 153, определить значение общего коэффициента усиления разомкнутой системы K_к, при котором система находится на колебательной границе устойчивости.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 154
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 8 декабря, 2022

123. Система автоматического управления имеет характеристический полином 6 порядка. На рис. 81 приведены кривые Михайлова для различных значений параметров системы. Определить устойчивость системы

Рис. 81. Кривые Михайлова к задаче 123