3. Устойчивость линейных систем

146. Структурная схема автоматической системы представлена на рис. 87. Постоянные времени τ=0,1 сек, Т₁=0,05 сек, Т₂=0,01 сек, Т₀=2 сек. Коэффициенты передачи k₁=6 в·град^-1, k_п=0,5 в·град^-1, k₀=1, k₂=0,2 в·град^-1.
Определить устойчивость системы, используя критерий устойчивости Найквиста.

Рис. 87. Структурная схема автоматической стабилизации статически неустойчивого объекта

Решение:

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 146
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 11 января, 2023

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

159. Определить устойчивость системы, структурная схема которой представлена на рис. 87, если k₁=20 в/град, k₂=100 в·сек·град, Т₁=0,5 сек, Т₂=0,1 сек, Т_о=2 сек, k_п=0,5 град/в, k_o=1.

Рис. 87. Структурная схема автоматической стабилизации статически неустойчивого объекта

Решение:

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 159
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 6 января, 2023

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

154. Для системы, рассмотренной в задаче 153, определить значение общего коэффициента усиления разомкнутой системы K_к, при котором система находится на колебательной границе устойчивости.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 154
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 8 декабря, 2022

123. Система автоматического управления имеет характеристический полином 6 порядка. На рис. 81 приведены кривые Михайлова для различных значений параметров системы. Определить устойчивость системы

Рис. 81. Кривые Михайлова к задаче 123

Рис. 81. Кривые Михайлова к задаче 123

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 123
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 23 апреля, 2020

Posted In: 2. Критерий устойчивости Михайлова, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Метки: Рисунок 81

134. Характеристический многочлен автоматической системы равен

$\displaystyle D(p)=2\cdot 10^{-4}\cdot p^{6}+80\cdot 10^{-4}\cdot p^{5}+$

$\displaystyle +2\cdot 10^{-1}\cdot p^{4}+1,24p^{3}+10p^{2}+40p+34$

Определить устойчивость системы.

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 134
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 22 мая, 2018

116. На рис. 76 приведена структурная схема системы управления жесткого статически неустойчивого летательного аппарата. Постоянная времени рулевого привода Т₁=0,5 сек; постоянная времени объекта Т₂=2 сек.

Структурная схема системы управления статически неустойчивого летательного аппарата

Рис. 76. Структурная схема системы управления статически неустойчивого летательного аппарата.

Определить значения постоянной времени корректирующего звена τ и общего коэффициента усиления разомкнутой системы K=k₁k₂ из условия обеспечения устойчивости системы.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже: