142. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Передаточная функция разомкнутой системы

Где B(p) – многочлен, все корни которого имеют отрицательные действительные части.

На рис. 92 приведена а. ф. х. разомкнутой системы. Определить устойчивость замкнутой системы.

Рис. 92 – А. ф. х. разомкнутой системы к задаче 142.

Рис. 92 – А. ф. х. разомкнутой системы к задаче 142.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 142 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 142
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Март 1st, 2016

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

162. Передаточная функция одноосного гиростабилизатора в разомкнутом состоянии имеет вид: besekerskiy_162_f1, где К – общий коэффициент усиления разомкнутой системы, ξ – коэффициент демпфирования, Т – постоянная времени.

Построить область устойчивости одноосного гиростабилизатора на плоскости параметров К, Т для значений коэффициента демпфирования ξ=0,1; ξ=0,2; ξ=0,3.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 162 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 162
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF + XMCD, MathCad (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 19th, 2016

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 5. Построение областей устойчивости, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

157. Определить устойчивость одноосного гиростабилизатора, передаточная функция которого в разомкнутом состоянии имеет вид:

передаточная функция одноосного гиростабилизатора

, где К=40 сек-1, Тг=6,5·10-3  сек, ξ=0,2

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 157 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 157
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 13th, 2016

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

138. Передаточная функция электромеханической системы в разомкнутом состоянии имеет вид:

Передаточная функция электромеханической системы

На рис. 89 приведена а.ф.х., построенная для добротности системы по скорости К=100 сек-1.
Рис. 89. А. ф. х. разомкнутой системы.

Рис. 89. А. ф. х. разомкнутой системы.

Определить, при каких значениях К замкнутая система устойчива.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 138 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 138
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 13th, 2016

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

125. На рис. 83 приведена кривая Михайлова автоматической системы, имеющей характеристическое уравнение пятого порядка. Нарисовать качественную картину расположения корней характеристического уравнения на плоскости корней.

Рис. 83. Кривая Михайлова к задаче 125.
Рис. 83. Кривая Михайлова к задаче 125.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 125 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 125
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 6th, 2016

Posted In: 2. Критерий устойчивости Михайлова, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

144. Определить устойчивость системы, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии имеет вид:

передаточная функция

Где К>0, T>0

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача № 144 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Решение задачи № 144
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Январь 3rd, 2016

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

110. Структурная схема автоматической системы приведена на рис. 72. Постоянные времени звеньев Т1=0,01 сек, Т2=0,5 сек, T3=0,05 сек. Определить критическое значение общего коэффициента усиления разомкнутой системы К=k1·k2·k3·k4, при котором автоматическая система находится на границе устойчивости.

Рис. 72. Структурная схема к задаче 110

Рис. 72. Структурная схема к задаче 110.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача № 110 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Решение задачи № 110
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Январь 3rd, 2016

Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

155. Структурная схема автоматической системы приведена на рис. 76. Определить устойчивость системы, если К=k1·k2=10; T2=2 cек; T1=0,05 сек; τ=0,1 сек.

Рис. 76. Структурная схема системы управления статически неустойчивого летательного аппарата.

Рис. 76. Структурная схема системы управления статически неустойчивого летательного аппарата.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача № 155 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Решение задачи № 155
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 120.00 RUB

 

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Январь 2nd, 2016

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

151. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Передаточная функция разомкнутой системы

Где К=300 сек-1, Тм=0,02 сек, Ту=0,005 сек, τ=0,0045 сек. Определить устойчивость системы

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача № 151 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Решение задачи № 151
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 120.00 RUB

 

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Январь 2nd, 2016

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

139. Передаточная функция одноосного гироскопического стабилизатора в разомкнутом состоянии имеет вид:

Передаточная функция одноосного гироскопического стабилизатора в разомкнутом состоянии

, где К=40, Тг=0,02, ξ=0,15. Используя критерий Найквиста, определить устойчивость гиростабилизатора в замкнутом состоянии.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача № 139 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Решение задачи № 139
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 120.00 RUB

 

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Январь 1st, 2016

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

106. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

W(p)=K/(1+Tp)3

Где К=5 – общий коэффициент передачи разомкнутой системы; Т=0,5 сек – постоянная времени. Определить устойчивость замкнутой системы.

Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:
Задача № 106 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Решение задачи № 106
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Декабрь 31st, 2015

Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

Следующая страница →