159. Определить устойчивость системы, структурная схема которой представлена на рис. 87, если k1=20 в/град, k2=100 в·сек·град, Т1=0,5 сек, Т2=0,1 сек, То=2 сек, kп=0,5 град/в, ko=1.
Рис. 87. Структурная схема автоматической стабилизации статически неустойчивого объекта
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 6 января, 2023
Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ