Зачёт.Ru

Задача 146 по ТАУ, Бесекерский В.А.

146. Структурная схема автоматической системы представлена на рис. 87.  Постоянные времени τ=0,1 сек, Т₁=0,05 сек, Т₂=0,01 сек, Т₀=2 сек. Коэффициенты передачи k₁=6 в·град^-1, k_п=0,5 в·град^-1, k₀=1, k₂=0,2 в·град^-1.
Определить устойчивость системы, используя критерий устойчивости Найквиста.

Рис. 87. Структурная схема автоматической стабилизации статически неустойчивого объекта

Решение:

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 146
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF (в архиве ZIP)Оплатить 120.⁰⁰ RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

 

Сергей Пост 11 января, 2023

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ