3. Критерий устойчивости Найквиста

146. Структурная схема автоматической системы представлена на рис. 87. Постоянные времени τ=0,1 сек, Т₁=0,05 сек, Т₂=0,01 сек, Т₀=2 сек. Коэффициенты передачи k₁=6 в·град^-1, k_п=0,5 в·град^-1, k₀=1, k₂=0,2 в·град^-1.
Определить устойчивость системы, используя критерий устойчивости Найквиста.

Рис. 87. Структурная схема автоматической стабилизации статически неустойчивого объекта

Решение:

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 146
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 11 января, 2023

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

142. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

$\displaystyle W(p)=\frac{A(p)}{\left ( 1+T_{0}^{2}p^{2} \right )\cdot B(p)}$

Где B(p) – многочлен, все корни которого имеют отрицательные действительные части.

На рис. 92 приведена а. ф. х. разомкнутой системы. Определить устойчивость замкнутой системы.

Рис. 92 – А. ф. х. разомкнутой системы к задаче 142.

Решение:

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 142
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 1 марта, 2016

138. Передаточная функция электромеханической системы в разомкнутом состоянии имеет вид:

$\displaystyle W_{m}(p)=\frac{K}{p\left ( 1+T_{m}p \right )\left ( 1+T_{y}p \right )}$

На рис. 89 приведена а.ф.х., построенная для добротности системы по скорости К=100 сек^-1.

Рис. 89. А. ф. х. разомкнутой системы.

Определить, при каких значениях К замкнутая система устойчива.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 138
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 13 января, 2016

144. Определить устойчивость системы, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии имеет вид:

$\displaystyle W(p)=\frac{K}{p(1+Tp)^{n}}$

Где К>0, T>0

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 144
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Максим 3 января, 2016

139. Передаточная функция одноосного гироскопического стабилизатора в разомкнутом состоянии имеет вид:

$\displaystyle W(p)=\frac{K}{p\left ( T^{2}p^{2} + 2\cdot \xi \cdot Tp+1 \right )}$

, где К=40, Тг=0,02, ξ=0,15. Используя критерий Найквиста, определить устойчивость гиростабилизатора в замкнутом состоянии.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 139
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Максим 1 января, 2016

Условие:
Используя критерий устойчивости Найквиста определить устойчивость электромеханической следящей системы, имеющей следующий вид передаточной функции в разомкнутом состоянии:

$\displaystyle W(p)=\frac{K}{p\left ( 1+T_{m}p \right )\left ( 1+T_{y}p \right )}$

, при следующих параметрах системы:
а) добротность следящей системы по скорости K=50 c^-1, постоянная времени двигателя T_м=0,1 с, постоянная времени усилителя T_y=0,025 c;
б) K=200 c^-1; T_м=0,02 с; T_y=0,002 c;
в) K=50 c^-1; T_м=0,1 с; T_y=0,005 c.

Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 137
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Максим 28 июля, 2015

Следующая страница →

Зачёт.Ru

База готовых студенческих работ

Задача 146 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача 142 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача 138 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача № 144 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Задача № 139 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Задача № 137 по ТАУ, В.А. Бесекерский