142. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Передаточная функция разомкнутой системы

Где B(p) – многочлен, все корни которого имеют отрицательные действительные части.

На рис. 92 приведена а. ф. х. разомкнутой системы. Определить устойчивость замкнутой системы.

Рис. 92 – А. ф. х. разомкнутой системы к задаче 142.

Рис. 92 – А. ф. х. разомкнутой системы к задаче 142.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 142 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 142
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файлов PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Март 1st, 2016

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

138. Передаточная функция электромеханической системы в разомкнутом состоянии имеет вид:

Передаточная функция электромеханической системы

На рис. 89 приведена а.ф.х., построенная для добротности системы по скорости К=100 сек-1.
Рис. 89. А. ф. х. разомкнутой системы.

Рис. 89. А. ф. х. разомкнутой системы.

Определить, при каких значениях К замкнутая система устойчива.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача 138 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Решение задачи № 138
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Январь 13th, 2016

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

144. Определить устойчивость системы, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии имеет вид:

передаточная функция

Где К>0, T>0

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача № 144 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Решение задачи № 144
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Январь 3rd, 2016

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

139. Передаточная функция одноосного гироскопического стабилизатора в разомкнутом состоянии имеет вид:

Передаточная функция одноосного гироскопического стабилизатора в разомкнутом состоянии

, где К=40, Тг=0,02, ξ=0,15. Используя критерий Найквиста, определить устойчивость гиростабилизатора в замкнутом состоянии.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача № 139 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Решение задачи № 139
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 120.00 RUB

 

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Январь 1st, 2016

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

Условие:
Используя критерий устойчивости Найквиста определить устойчивость электромеханической следящей системы, имеющей следующий вид передаточной функции в разомкнутом состоянии:

вид передаточной функции в разомкнутом состоянии
, при следующих параметрах системы:
а) добротность следящей системы по скорости K=50 c-1, постоянная времени двигателя Tм=0,1 с, постоянная времени усилителя Ty=0,025 c;
б) K=200 c-1; Tм=0,02 с; Ty=0,002 c;
в) K=50 c-1; Tм=0,1 с; Ty=0,005 c.

Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:
Решение задачи 137 из сборника задач по ТАУ В.А. Бесекерский

Решение задачи № 137
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Июль 28th, 2015

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

Условие:
Амплитудно-фазовые характеристики (АФХ) устойчивых в разомкнутом состоянии систем приведены на рисунке. Определить устойчивость замкнутых систем.

А. ф. х. к задаче 135

Рис. АФХ разомкнутых систем

(далее…)

Июль 25th, 2015

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий