Задача 108 по ТАУ, Бесекерский В.А.

108. В одноосном гироскопическом стабилизаторе, рассмотренном в задаче 107, для увеличения области устойчивости введен сигнал, пропорциональный производной от угла прецессии. При этом передаточная функция разомкнутой системы будет следующей:

$W(p)=\displaystyle\frac{K\left ( 1+\tau p \right )}{p\left ( 1+2\xi T_{r}p+T_{r}^{2}p^{2} \right )}$

Определить: а) условие устойчивости гиростабилизатора; б) устойчивость гиростабилизатора при общем коэффициенте усиления разомкнутой системы К=50 сек^-1 при постоянных времени Т_г=0,01 сек, τ=0,01 сек; коэффициенте демпфирования ξ=0,1.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже: