110. Структурная схема автоматической системы приведена на рис. 72. Постоянные времени звеньев Т1=0,01 сек, Т2=0,5 сек, T3=0,05 сек. Определить критическое значение общего коэффициента усиления разомкнутой системы К=k1·k2·k3·k4, при котором автоматическая система находится на границе устойчивости.

Рис. 72. Структурная схема к задаче 110

Рис. 72. Структурная схема к задаче 110.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Задача № 110 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Решение задачи № 110
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Январь 3rd, 2016

Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

106. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

W(p)=K/(1+Tp)3

Где К=5 – общий коэффициент передачи разомкнутой системы; Т=0,5 сек – постоянная времени. Определить устойчивость замкнутой системы.

Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:
Задача № 106 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Решение задачи № 106
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Декабрь 31st, 2015

Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

Условие:
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Передаточная функция разомкнутой системы
Определить условия устойчивости замкнутой системы.

Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:
Решение задачи 93 из сборника задач по ТАУ В.А. Бесекерский

Решение задачи № 93
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Июль 28th, 2015

Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

Условие:
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

105
Определить условие устойчивости замкнутой системы.

Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:
Решение задачи 105 из сборника задач по ТАУ В.А. Бесекерский

Решение задачи № 105
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Июль 27th, 2015

Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

Передаточная функция системы имеет вид:

111
, где K – добротность системы по скорости; T1=0,2 c, T3=0,02 c – постоянные времени объекта управления и усилителя; T2 – постоянная времени корректирующего устройства. Определить значения постоянной времени T2, при которых замкнутая система устойчива при любых положительных значениях добротности системы по скорости.

Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы решения можно посмотреть ниже:
Решение задачи 111 из сборника задач по ТАУ В.А. Бесекерский

Решение задачи № 111
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Июль 27th, 2015

Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

Условие:
Определить устойчивость замкнутой системы, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

W(p)=K/p2(1+Tp) ,

где K=20 c-2 – добротность системы по ускорению,
T=0,01 сек – постоянная времени.

Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:
Решение задачи 95 из сборника задач по ТАУ В.А. Бесекерский

Решение задачи № 95
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Стоимость: 100.00 RUB

 

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Июль 27th, 2015

Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий

Условие:
Характеристическое уравнении системы имеет вид: p3+p2+2p+1=0.

Определить устойчивость системы.

Решение:
По критерию Вышнеградского система устойчива поскольку [3, ст. 113]:
1) все коэффициенты характеристического уравнения положительны;
2) произведение средних коэффициентов больше произведения крайних: 1·2>1·1.

(далее…)

Июль 24th, 2015

Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Добавить комментарий