1. Алгебраические критерии устойчивости

116. На рис. 76 приведена структурная схема системы управления жесткого статически неустойчивого летательного аппарата. Постоянная времени рулевого привода Т₁=0,5 сек; постоянная времени объекта Т₂=2 сек.

Структурная схема системы управления статически неустойчивого летательного аппарата

Рис. 76. Структурная схема системы управления статически неустойчивого летательного аппарата.

Определить значения постоянной времени корректирующего звена τ и общего коэффициента усиления разомкнутой системы K=k₁k₂ из условия обеспечения устойчивости системы.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 116
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 7 декабря, 2017

Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Метки: Рисунок 76

108. В одноосном гироскопическом стабилизаторе, рассмотренном в задаче 107, для увеличения области устойчивости введен сигнал, пропорциональный производной от угла прецессии. При этом передаточная функция разомкнутой системы будет следующей:

$W(p)=\displaystyle\frac{K\left ( 1+\tau p \right )}{p\left ( 1+2\xi T_{r}p+T_{r}^{2}p^{2} \right )}$

Определить: а) условие устойчивости гиростабилизатора; б) устойчивость гиростабилизатора при общем коэффициенте усиления разомкнутой системы К=50 сек^-1 при постоянных времени Т_г=0,01 сек, τ=0,01 сек; коэффициенте демпфирования ξ=0,1.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 108
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Сергей Пост 27 января, 2017

110. Структурная схема автоматической системы приведена на рис. 72. Постоянные времени звеньев Т1=0,01 сек, Т2=0,5 сек, T3=0,05 сек. Определить критическое значение общего коэффициента усиления разомкнутой системы К=k1·k2·k3·k4, при котором автоматическая система находится на границе устойчивости.

Рис. 72. Структурная схема к задаче 110

Рис. 72. Структурная схема к задаче 110.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 110
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Максим 3 января, 2016

106. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

$\displaystyle W(p)=\frac{K}{\left ( 1+Tp \right )^{3}}$

Где К=5 – общий коэффициент передачи разомкнутой системы; Т=0,5 сек – постоянная времени. Определить устойчивость замкнутой системы.

Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 106
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Максим 31 декабря, 2015

Условие:
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

$\displaystyle W(p)=\frac{K}{p\left ( 1+Tp \right )}$

Определить условия устойчивости замкнутой системы.

Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 93
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Максим 28 июля, 2015

Условие:
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

$\displaystyle W(p)=\frac{K\left ( 1+T_{1}p \right )}{p^{2}\left ( 1+T_{2}p \right )}$

Определить условие устойчивости замкнутой системы.

Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 105
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 210.⁰⁰ RUB

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Максим 27 июля, 2015

Следующая страница →

Задача 116 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача 108 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача № 110 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Задача № 106 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Задача № 93 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Задача № 105 по ТАУ, В.А. Бесекерский