116. На рис. 76 приведена структурная схема системы управления жесткого статически неустойчивого летательного аппарата. Постоянная времени рулевого привода Т1=0,5 сек; постоянная времени объекта Т2=2 сек.
Рис. 76. Структурная схема системы управления статически неустойчивого летательного аппарата.
Определить значения постоянной времени корректирующего звена τ и общего коэффициента усиления разомкнутой системы K=k1k2 из условия обеспечения устойчивости системы.
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 7 декабря, 2017
Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
Метки: Рисунок 76
108. В одноосном гироскопическом стабилизаторе, рассмотренном в задаче 107, для увеличения области устойчивости введен сигнал, пропорциональный производной от угла прецессии. При этом передаточная функция разомкнутой системы будет следующей:
Определить: а) условие устойчивости гиростабилизатора; б) устойчивость гиростабилизатора при общем коэффициенте усиления разомкнутой системы К=50 сек-1 при постоянных времени Тг=0,01 сек, τ=0,01 сек; коэффициенте демпфирования ξ=0,1.
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Оплатить 120.00 RUB
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 27 января, 2017
Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
110. Структурная схема автоматической системы приведена на рис. 72. Постоянные времени звеньев Т1=0,01 сек, Т2=0,5 сек, T3=0,05 сек. Определить критическое значение общего коэффициента усиления разомкнутой системы К=k1·k2·k3·k4, при котором автоматическая система находится на границе устойчивости.
Рис. 72. Структурная схема к задаче 110.
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.
Максим 3 января, 2016
Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
106. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
W(p)=K/(1+Tp)3
Где К=5 – общий коэффициент передачи разомкнутой системы; Т=0,5 сек – постоянная времени. Определить устойчивость замкнутой системы.
Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:
Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.
Максим 31 декабря, 2015
Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
Условие:
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Определить условия устойчивости замкнутой системы.
Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:
Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.
Максим 28 июля, 2015
Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
Условие:
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Определить условие устойчивости замкнутой системы.
Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:
Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.
Максим 27 июля, 2015
Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ