Условие:
Используя критерий устойчивости Найквиста определить устойчивость электромеханической следящей системы, имеющей следующий вид передаточной функции в разомкнутом состоянии:
, при следующих параметрах системы:
а) добротность следящей системы по скорости K=50 c-1, постоянная времени двигателя Tм=0,1 с, постоянная времени усилителя Ty=0,025 c;
б) K=200 c-1; Tм=0,02 с; Ty=0,002 c;
в) K=50 c-1; Tм=0,1 с; Ty=0,005 c.
Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:
Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.
Максим 28 июля, 2015
Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ