Задача № 137 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Условие:
Используя критерий устойчивости Найквиста определить устойчивость электромеханической следящей системы, имеющей следующий вид передаточной функции в разомкнутом состоянии:

$\displaystyle W(p)=\frac{K}{p\left ( 1+T_{m}p \right )\left ( 1+T_{y}p \right )}$

, при следующих параметрах системы:
а) добротность следящей системы по скорости K=50 c^-1, постоянная времени двигателя T_м=0,1 с, постоянная времени усилителя T_y=0,025 c;
б) K=200 c^-1; T_м=0,02 с; T_y=0,002 c;
в) K=50 c^-1; T_м=0,1 с; T_y=0,005 c.

Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 137
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 220.⁰⁰ RUB

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Максим 28 июля, 2015

Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ