1. Определение точности при наличии задающего воздействия

213. Передаточная функция разомкнутой системы (см. рис. 124)

Рисунок 81. Следящая система

Рис. 124. Следящая система

имеет вид:

$W(p)=\displaystyle\frac{50\cdot \left ( 1+0,15\cdot p \right )}{p^{2}\cdot \left ( 1+0,02\cdot p \right )}$

Определить первые 3 коэффициента ошибки, а также добротность по скорости и добротность по ускорению.

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 213
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 30 апреля, 2020

Posted In: 1. Определение точности при наличии задающего воздействия, 5. Оценка качества регулирования, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

Метки: Рисунок 124

Условие:
Передаточная функция разомкнутой следящей системы имеет вид:

$\displaystyle W(p)=\frac{K}{p(1+T_{1}p)(1+T_{2}p)}$

Параметры системы таковы: K=100 c^-1; T₁=0,001 c; T₂=0,005 c.
Определить величину установившейся ошибки при движении следящей системы со скоростью Ω=12 град/c.

Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 211
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Максим 27 июля, 2015

Зачёт.Ru

База готовых студенческих работ

Задача 213 по ТАУ, Бесекерский В.А.

Задача № 211 по ТАУ, В.А. Бесекерский