Задача 158 по ТАУ, Бесекерский В.А.

158. Определить устойчивость системы, структурная схема которой приведена на рис. 87, если k₁=20 в/град, k₂=40 в·сек·град^-1, T₁=0,5 сек, T₂=0,1 сек, T₀=2 сек, k_п=0,5 град·в^-1, k₀=1.

Рис. 87. Структурная схема системы автоматической стабилизации статически неустойчивого объекта

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 10 января, 2026

Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ