Условие:
Структурная схема автоматической системы приведена на рисунке. Общий коэффициент усиления разомкнутой системы K=k1k2k3k4=10; постоянные времени T=0,2 c, T0=0,8 c. Используя критерий устойчивости Михайлова, определить величину постоянной времени корректирующего устройства τ=τk, при которой система находится на границе устойчивости.
Рисунок. Структурная схема автоматической системы.
Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:
Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.
Максим 27 июля, 2015
Posted In: 2. Критерий устойчивости Михайлова, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ