Задача № 130 по ТАУ, В.А. Бесекерский

Условие:
Структурная схема автоматической системы приведена на рисунке. Общий коэффициент усиления разомкнутой системы K=k₁k₂k₃k₄=10; постоянные времени T=0,2 c, T₀=0,8 c. Используя критерий устойчивости Михайлова, определить величину постоянной времени корректирующего устройства τ=τ_k, при которой система находится на границе устойчивости.

Рисунок. Структурная схема автоматической системы.

Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Максим 27 июля, 2015

Posted In: 2. Критерий устойчивости Михайлова, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ