116. На рис. 76 приведена структурная схема системы управления жесткого статически неустойчивого летательного аппарата. Постоянная времени рулевого привода Т1=0,5 сек; постоянная времени объекта Т2=2 сек.
Рис. 76. Структурная схема системы управления статически неустойчивого летательного аппарата.
Определить значения постоянной времени корректирующего звена τ и общего коэффициента усиления разомкнутой системы K=k1k2 из условия обеспечения устойчивости системы.
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 7 декабря, 2017
Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
Метки: Рисунок 76