Передаточная функция системы имеет вид:
, где K – добротность системы по скорости; T1=0,2 c, T3=0,02 c — постоянные времени объекта управления и усилителя; T2 – постоянная времени корректирующего устройства. Определить значения постоянной времени T2, при которых замкнутая система устойчива при любых положительных значениях добротности системы по скорости.
Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы решения можно посмотреть ниже:
Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.
Максим 27 июля, 2015
Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ