Задача № 110 по ТАУ, В.А. Бесекерский

110. Структурная схема автоматической системы приведена на рис. 72. Постоянные времени звеньев Т1=0,01 сек, Т2=0,5 сек, T3=0,05 сек. Определить критическое значение общего коэффициента усиления разомкнутой системы К=k1·k2·k3·k4, при котором автоматическая система находится на границе устойчивости.

Рис. 72. Структурная схема к задаче 110.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.

Максим 3 января, 2016

Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ