Решебник курсовой работы по ТАУ, ЮУрГУ

«Южно-Уральский государственный университет
(национальный исследовательский университет)»
Политехнический институт: Заочный
Кафедра «Системы автоматического управления»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
по дисциплине «Теория автоматического управления»

Список решенных вариантов данной курсовой работы вы можете посмотреть ниже:

Задание к курсовой работе
Общие положения
Курсовая работа направлена на получение практических навыков анализа и синтеза динамических систем в рамках курса “Теория автоматического управления”.
Рассматривается система с последовательным корректирующим устройством вида

система с последовательным корректирующим устройством

В ходе курсовой работы исследуется устойчивость системы без коррекции, определяются прямые показатели качества замкнутой системы. Определяется передаточная функция корректирующего устройства (по методу Солодовникова, изложенному в конспекте лекций) и в дальнейшем производится анализ системы с корректирующим устройством.
Передаточная функция разомкнутой системы без коррекции имеет вид:

$\displaystyle W(p)=\frac{k}{\left( 1+a_{1}\cdot p \right)\cdot \left( 1+a_{2}\cdot p+a_{3}\cdot p^{2} \right)}$

В качестве исходных данных проекта задавались значения желаемой относительной статической ошибки δ , перерегулирование σ_max, время переходного процесса T_max, максимальное ускорение регулируемой величины $\displaystyle \ddot{x}_{max}$ при определенном начальном рассогласовании g₀ (принимается равной 1).

Разделы курсовой работы
1. Используя заданную передаточную функцию разомкнутой системы без коррекции вывести передаточную функцию замкнутой системы без коррекции (то есть при W_ky(p)=1).
2. Исследовать устойчивость полученной системы с помощью критериев Гурвица и Михайлова.
3. Получить переходный процесс замкнутой системы при единичном ступенчатом входном воздействии и вычислить прямые показатели качества процесса: статическая ошибка, перерегулирование и время переходного процесса.
4. Вывести логарифмическую амплитудную и фазовую частотную характеристику замкнутой системы и показать запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
5. Произвести синтез корректирующего устройства в частотной области по заданным желаемым характеристикам скорректированной системы, полученным на основании заданной статической ошибки, времени переходного процесса. Для этого получить логарифмические частотные характеристики корректирующего устройства, используя исходные логарифмические частотные характеристики нескорректированной системы и желаемые логарифмические частотные характеристики скорректированной системы. Получить по логарифмическим частотным характеристикам корректирующего устройства его передаточную функцию. Для проверки вывести логарифмические частотные характеристики скорректированной системы.
6. Получить переходный процесс замкнутой системы с коррекцией при ступенчатом входном воздействии и вычислить прямые показатели качества процесса: статическая ошибка, перерегулирование и время переходного процесса.

Программные средства для выполнения курсовой работы
Предлагается использовать пакет Matlab. Для решения дифференциальных уравнений можно использовать функцию ode23, а для вывода графиков – функцию plot. При этом дифференциальное уравнение n-го порядка приводится к системе n дифференциальных уравнений 1-го порядка. При работе с логарифмическими характеристиками можно использовать прямые вычисления, так как Matlab поддерживает работу с комплексными числами и имеет большое количество тригонометрических функций.

Оформление курсовой работы
Оформляется курсовая работа согласно стандартам ЮУрГУ. При оформлении в нее включается задание, результаты, необходимые пояснения к производимым действиям, формулы расчета, исходные тексты программ с комментариями (в тексте или в пояснительной записке), все промежуточные данные и преобразования, необходимые для численного решения разделов курсовой работы.

Сергей 23 марта, 2026

Posted In: Курсовая работа, Платные работы, ТАУ, ЮУрГУ

Вариант 1	Вариант 2	Вариант 3	Вариант 4	Вариант 5	Вариант 6	Вариант 7	Вариант 8	Вариант 9	Вариант 10
Вариант 11	Вариант 12	Вариант 13	Вариант 14	Вариант 15	Вариант 16	Вариант 17	Вариант 18	Вариант 19	Вариант 20
Вариант 21	Вариант 22	Вариант 23	Вариант 24	Вариант 25	Вариант 26	Вариант 27	Вариант 28	Вариант 29	Вариант 30