Решебник курсовой работы по ТАУ «Проектирование следящей системы», ИВГПУ

Ивановский государственный политехнический университет (ИВГПУ)

Курсовая работе по дисциплине
“Теория линейных непрерывных систем автоматического управления”
для студентов, обучающихся по направлению подготовки
15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

Список решенных вариантов данной курсовой работы вы можете посмотреть ниже:

1. ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
1.1. Цель проекта – разработка следящей системы, удовлетворяющей заданным техническим условиям.
1.2. Измерительное устройство – сельсинная пара.
1.3. Исполнительный двигатель – двигатель постоянного тока серии МИ.
1.4. Усилитель мощности – электромашинный усилитель с поперечным полем.
1.5. Исходные данные для проектирования системы.
1.5.1. Статический момент нагрузки объекта управления – M_ос, Н·м.
1.5.2. Момент инерции объекта управления – J_о, кг·м²
1.5.3. Максимальная угловая скорость объекта управления – ω_{о max}.
1.5.4. Максимальное угловое ускорение объекта управления – ε_{о max}.
1.5.5. Требования, предъявляемые к качеству процесса управления:
максимальное перерегулирование – σ_max,%;
время регулирования – t_р, с;
максимальная кинетическая ошибка – x_max, рад.
Варианты исходных данных приведены в прил. 1.

1.6. Курсовой проект должна содержать следующие разделы.
1.6.1. Разработка функциональной схемы.
1.6.2. Выбор элементов системы – исполнительного двигателя (серии МИ) и электромашинного усилителя мощности (ЭМУ), расчет передаточного числа редуктора.
1.6.3. Составление передаточных функций элементов нескорректированной следящей системы.
1.6.4. Построение логарифмических частотных характеристик (ЛАЧХ) нескорректированной системы, желаемой системы и последовательного корректирующего звена.
1.6.5. Построение на ЭВМ переходной функции h(t) и определение по ней показателей качества переходного процесса для системы с непрерывным последовательным корректирующим звеном.
1.7. Расчетно-пояснительная записка должна содержать следующие разделы.
6
1.7.1. Введение (цель выполнения работы, описание следящей системы, принцип ее работы, описание функциональной схемы системы).
1.7.2. Исходные данные для проектирования системы.
1.7.3. Расчетная часть.
1.7.4. Заключение (основные характеристики спроектированной системы).
1.7.5. Список литературы.
1.8. Расчетно-пояснительная записка должна включать в себя функциональную и структурную схемы следящей системы; ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной и нескорректированной системы, графики переходных функций системы с непрерывным корректирующим звеном, другие рисунки, таблицы и графики, необходимые для выполнения данной работы.

Сергей Пост 5 февраля, 2026

Posted In: ИВГПУ, Курсовая работа, Платные работы, ТАУ