Решебник курсовой работы по ТАУ «Исследование линейной стационарной системы управления», РУДН

Российский университет дружбы народов (РУДН)

Курсовая работа по курсу «Теория автоматического управления»
«Исследование линейной стационарной системы управления»

Список решенных вариантов данной курсовой работы вы можете посмотреть ниже:

ТЕМА КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Исследование линейной следящей системы, содержащей датчик угла рассогласования, релейный усилитель напряжений, электромеханический усилитель мощности, исполнительный двигатель и редуктор.

Структурная схема:

ЗАДАНИЕ

Исследовать следящую систему, содержащую датчик угла рассогласования, релейный усилитель напряжения, электромеханический усилитель мощности, двигатель и редуктор. Передаточные функции элементов системы:

Датчик W_Д=K_s
Электромеханический усилитель $\displaystyle W=\frac{K_{em}}{T_{em}s+1}$
Электродвигатель $\displaystyle W=\frac{K_{ed}}{s\left( T_{ed}s+1 \right)}$
Редуктор W_р=K_r

ХОД ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ. ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ̆ СИСТЕМЫ

Записать дифференциальные уравнения, описывающие электромеханический усилитель и электродвигатель. Решить полученные ОДУ в Matlab для произвольных ненулевых начальных условий. Построить графики решений, описать физический смысл полученных решений.
Исключить из структурной схемы на рис. 1 нелинейный элемент, получить передаточную функцию системы.
Для ПФ из п.2 построить:
- Переходный процесс, отметив на графике время переходного процесса, величину перерегулирования (при наличии) и ошибку отработки входного сигнала;
- импульсную характеристику;
- АФЧХ;
- Логарифмическую АФЧХ, указав на графике полосу пропускания и частоту среза.
Для ПФ из п.2 вывести переходную функцию и импульсную переходную функцию.
Определить устойчивость системы по частотному критерию Михайлова и критерию Найквиста-Михайлова.
Определить запасы устойчивости системы по амплитуде и фазе по логарифмической АФЧХ.
Построить корневой годограф системы.

Сергей 24 февраля, 2026

Posted In: Курсовая работа, Платные работы, РУДН, ТАУ

Вариант 1	Вариант 2	Вариант 3	Вариант 4	Вариант 5	Вариант 6	Вариант 7	Вариант 8	Вариант 9	Вариант 10
Вариант 11	Вариант 12	Вариант 13	Вариант 14	Вариант 15	Вариант 16	Вариант 17	Вариант 18	Вариант 19	Вариант 20
Вариант 21	Вариант 22	Вариант 23	Вариант 24	Вариант 25	Вариант 26