Содержание:
Введение
Заключение
Список используемой литературы
Введение
Тенденцией развития материального производства является комплексная автоматизация как технологических процессов отдельных рабочих механизмов и машин, так и производственных процессов в целом всего цеха и предприятия.
В этом направлении в горнодобывающей и угольной отраслях промышленности уже сделано не мало, выполнен большой объем работ по разработке и внедрению высокопроизводительных средств комплексной механизации и автоматизации. Специфичность требований к автоматическим устройствам и системам автоматизации в целом горных производств приводит к необходимости инженеру-электромеханику проектировать, исследовать и эксплуатировать системы автоматического контроля, регулирования и управления.
1. Исходные данные для проектирования
Принципиальная схема САУ приведена на рис. 1 откуда видно, что она предназначена для автоматической стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
…
2. Воздействия, элементы и функциональная схема САУ
САУ любой сложности состоит из объекта управления и одного или нескольких контуров управления, каждый из которых имеет в своем составе физические элементы, выполняющие определенные функции: измерения, преобразования, усиления сигналов, выработки определенных законов управления или регулирования, осуществления силовых воздействий с целью изменения состояния объекта, осуществления обратных связей и т.д.
Воздействия в САУ бывают внешние и внутренние. САУ любой сложности и физической природы можно представить в виде совокупности различных функциональных элементов и соответствующих прямых и обратных связей, т.е. функциональной схемы. Функциональная схема исследуемой САУ приведена на рис.2.
…
3. Краткое описание режимов работы и принципов построения САУ
Различают следующие основные режимы работы любой САУ: исходный режим, когда входные воздействия равны нулю, а все источники питания энергией выключены; переходный режим, в частности без нагрузки при подаче напряжения задания: переходные режимы при набросе или сбросе нагрузки; переходные режимы при изменении задания.
Принцип действия САУ следующий.
При увеличении Мс, скорость вращениям ω уменьшается, напряжение тахогенератора Uтг падает, это соответствует ∆U↑, т.к. U3 = const, а ∆U= U3 – Uтг. Напряжение на выходе генератора Uя растет, следовательно, скорость вращения двигателя увеличивается.
…
4. Получение дифференциальных уравнений элементов и вывод передаточных функций звеньев
4.1. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения
Электродвигатель служит для преобразования эл. энергии, поступающей из сети в механическую, необходимую для приведения в движение производственного механизма. На экскаваторах, отвало-образователях, буровых станках в качестве приводных широко используются двигатели постоянного тока с независимым возбуждением. Уравнение изменения угловой скорости со осуществляется изменением напряжения Ц, подводимого к якорю двигателя. Полагая постоянным результирующей магнитный поток машины, и индуктивность якорной цепи и пренебрегая явлениями гистерезиса намагничивания, рессеивания магнитного потока и действия вихревых токов, дифференциальные уравнения переходных процессов двигателя можно записать в следующем виде:
[gview file=»https://zachet.ru/wp-content/uploads/2014/04/Kurs-po-TAU-4-variant.pdf»]
Максим 25 апреля, 2014
Posted In: Курсовая работа, МГТУ им. Г.И.Носова, ТАУ
Метки: Вариант 4