Курсовая работа «Расчет системы автоматического регулирования скоростью вращения двигателя»

Содержание:

Введение

1. Исходные данные для проектирования
2. Воздействия, элементы и функциональная схема САУ
3. Краткое описание режимов работы и принципов построения САУ
4. Получение дифференциальных уравнений элементов и выводов передаточных функций
   1. Двигатель постоянного тока
   2. Генератор постоянного тока
   3. Магнитный усилитель
   4. Тахогенератор
   5. Потенциометр
5. Структурная схема и передаточные функции САУ
6. Устойчивость САУ и Д-разбиение в плоскости одного параметра
7. Качество САУ в статических и динамических режимах

Заключение
Список используемой литературы

Введение

Тенденцией развития материального производства является комплексная автоматизация как технологических процессов отдельных рабочих механизмов и машин, так и производственных процессов в целом всего цеха и предприятия.

В этом направлении в горнодобывающей и угольной отраслях промышленности уже сделано не мало, выполнен большой объем работ по разработке и внедрению высокопроизводительных средств комплексной механизации и автоматизации. Специфичность требований к автоматическим устройствам и системам автоматизации в целом горных производств приводит к необходимости инженеру-электромеханику проектировать, исследовать и эксплуатировать системы автоматического контроля, регулирования и управления.

1. Исходные данные для проектирования
Принципиальная схема САУ приведена на рис. 1 откуда видно, что она предназначена для автоматической стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

…

2. Воздействия, элементы и функциональная схема САУ
САУ любой сложности состоит из объекта управления и одного или нескольких контуров управления, каждый из которых имеет в своем составе физические элементы, выполняющие определенные функции: измерения, преобразования, усиления сигналов, выработки определенных законов управления или регулирования, осуществления силовых воздействий с целью изменения состояния объекта, осуществления обратных связей и т.д.
Воздействия в САУ бывают внешние и внутренние. САУ любой сложности и физической природы можно представить в виде совокупности различных функциональных элементов и соответствующих прямых и обратных связей, т.е. функциональной схемы. Функциональная схема исследуемой САУ приведена на рис.2.

…

3. Краткое описание режимов работы и принципов построения САУ
Различают следующие основные режимы работы любой САУ: исходный режим, когда входные воздействия равны нулю, а все источники питания энергией выключены; переходный режим, в частности без нагрузки при подаче напряжения задания: переходные режимы при набросе или сбросе нагрузки; переходные режимы при изменении задания.
Принцип действия САУ следующий.
При увеличении Мс, скорость вращениям ω уменьшается, напряжение тахогенератора Uтг падает, это соответствует ∆U↑, т.к. U3 = const, а ∆U= U3 – Uтг. Напряжение на выходе генератора Uя растет, следовательно, скорость вращения двигателя увеличивается.

…

4. Получение дифференциальных уравнений элементов и вывод передаточных функций звеньев

4.1. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения

Электродвигатель служит для преобразования эл. энергии, поступающей из сети в механическую, необходимую для приведения в движение производственного механизма. На экскаваторах, отвало-образователях, буровых станках в качестве приводных широко используются двигатели постоянного тока с независимым возбуждением. Уравнение изменения угловой скорости со осуществляется изменением напряжения Ц, подводимого к якорю двигателя. Полагая постоянным результирующей магнитный поток машины, и индуктивность якорной цепи и пренебрегая явлениями гистерезиса намагничивания, рессеивания магнитного потока и действия вихревых токов, дифференциальные уравнения переходных процессов двигателя можно записать в следующем виде

Максим 25 апреля, 2014

Posted In: Курсовая работа, МГТУ им. Г.И.Носова, ТАУ

Метки: Вариант 4