108. В одноосном гироскопическом стабилизаторе, рассмотренном в задаче 107, для увеличения области устойчивости введен сигнал, пропорциональный производной от угла прецессии. При этом передаточная функция разомкнутой системы будет следующей:
Определить: а) условие устойчивости гиростабилизатора; б) устойчивость гиростабилизатора при общем коэффициенте усиления разомкнутой системы К=50 сек-1 при постоянных времени Тг=0,01 сек, τ=0,01 сек; коэффициенте демпфирования ξ=0,1.
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Оплатить 120.00 RUB
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 27 января, 2017
Posted In: 1. Алгебраические критерии устойчивости, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
153. Определить устойчивость замкнутой автоматической системы, если ее передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:
Где К=300 сек-1, Т1=0,2 сек, Т2=0,05 сек, Т3=0,02 сек.
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 27 января, 2017
Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
142. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Где B(p) – многочлен, все корни которого имеют отрицательные действительные части.
На рис. 92 приведена а. ф. х. разомкнутой системы. Определить устойчивость замкнутой системы.
Рис. 92 – А. ф. х. разомкнутой системы к задаче 142.
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 1 марта, 2016
Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
162. Передаточная функция одноосного гиростабилизатора в разомкнутом состоянии имеет вид: , где К – общий коэффициент усиления разомкнутой системы, ξ – коэффициент демпфирования, Т – постоянная времени.
Построить область устойчивости одноосного гиростабилизатора на плоскости параметров К, Т для значений коэффициента демпфирования ξ=0,1; ξ=0,2; ξ=0,3.
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 19 января, 2016
Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 5. Построение областей устойчивости, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
157. Определить устойчивость одноосного гиростабилизатора, передаточная функция которого в разомкнутом состоянии имеет вид:
, где К=40 сек-1, Тг=6,5·10-3 сек, ξ=0,2
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 13 января, 2016
Posted In: 3. Устойчивость линейных систем, 4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
138. Передаточная функция электромеханической системы в разомкнутом состоянии имеет вид:
На рис. 89 приведена а.ф.х., построенная для добротности системы по скорости К=100 сек-1.
Рис. 89. А. ф. х. разомкнутой системы.
Определить, при каких значениях К замкнутая система устойчива.
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 13 января, 2016
Posted In: 3. Критерий устойчивости Найквиста, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ