123. Система автоматического управления имеет характеристический полином 6 порядка. На рис. 81 приведены кривые Михайлова для различных значений параметров системы. Определить устойчивость системы
Рис. 81. Кривые Михайлова к задаче 123
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 23 апреля, 2020
Posted In: 2. Критерий устойчивости Михайлова, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
Метки: Рисунок 81
134. Характеристический многочлен автоматической системы равен
Определить устойчивость системы.
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Решение задачи № 134
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 22 мая, 2018
Posted In: 2. Критерий устойчивости Михайлова, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
125. На рис. 83 приведена кривая Михайлова автоматической системы, имеющей характеристическое уравнение пятого порядка. Нарисовать качественную картину расположения корней характеристического уравнения на плоскости корней.
Рис. 83. Кривая Михайлова к задаче 125.
Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:
Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.
Сергей Пост 6 января, 2016
Posted In: 2. Критерий устойчивости Михайлова, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
Условие:
Структурная схема автоматической системы приведена на рисунке. Общий коэффициент усиления разомкнутой системы K=k1k2k3k4=10; постоянные времени T=0,2 c, T0=0,8 c. Используя критерий устойчивости Михайлова, определить величину постоянной времени корректирующего устройства τ=τk, при которой система находится на границе устойчивости.
Рисунок. Структурная схема автоматической системы.
Решение:
Уменьшенную копию первой cтраницы содержимого можно посмотреть ниже:
Список решенных задач из задачника по ТАУ, В.А.Бесекерского вы можете посмотреть тут.
Максим 27 июля, 2015
Posted In: 2. Критерий устойчивости Михайлова, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ
Условие:
Система автоматического управления имеет характеристическое уравнение 4-го порядка. Кривая Михайлова системы изображена на рисунке. Определить устойчивость автоматической системы.
Рис. Годограф Михайлова автоматической системы 4-го порядка
Максим 25 июля, 2015
Posted In: 2. Критерий устойчивости Михайлова, 3. Устойчивость линейных систем, Задача, Пример решения, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ