Решение задачи Д21 из задачника А.А.Яблонского
Раздел: Аналитическая механика
Задание: Д.21. Применение уравнения Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы
Вариант 8
Механическая система тел 1-5 движется под воздействием сил тяжести Pi (i=1,2,3,4,5). Найти уравнения движения системы в обобщенных координатах q1 и q2 при заданных начальных условиях.
Массами нитей пренебречь, силы сопротивления в подшипниках не учитывать.
Колёса 3, 4, 5 считать сплошными однородными дисками.
[gview file=»http://www.termeh.ru/decisions/yablonskiy/d21_08.pdf»]
Полный список решенных задач из сборника заданий для курсовых работ по теоретической механике, А.А.Яблонский вы можете посмотреть тут.
Максим 18 декабря, 2012
Posted In: Аналитическая механика, Динамика, Задача, Пример решения, ТерМех, ТерМех, А.А. Яблонский