27.01.2017 | Зачёт.Ru

58. Построить логарифмические амплитудную и фазовую характеристики неустойчивого апериодического звена с передаточной функцией

$W(p)=\displaystyle\frac{100}{-1+0,05p}$

Решение:

Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже:

Решение задачи № 58
из СБОРНИКА ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под редакцией В.А. Бесекерского

Формат файла PDF (в архиве ZIP)

Оплатить 120.⁰⁰ RUB

Полный список решенных задач из сборника задач по теории автоматического регулирования и управления, В.А. Бесекерский вы можете посмотреть тут.

Сергей Пост 27 января, 2017

Posted In: 1. Характеристики динамических звеньев, 2. Частотные характеристики динамических звеньев и САР, Задача, Платные работы, Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского, ТАУ

108. В одноосном гироскопическом стабилизаторе, рассмотренном в задаче 107, для увеличения области устойчивости введен сигнал, пропорциональный производной от угла прецессии. При этом передаточная функция разомкнутой системы будет следующей:

$W(p)=\displaystyle\frac{K\left ( 1+\tau p \right )}{p\left ( 1+2\xi T_{r}p+T_{r}^{2}p^{2} \right )}$

Определить: а) условие устойчивости гиростабилизатора; б) устойчивость гиростабилизатора при общем коэффициенте усиления разомкнутой системы К=50 сек^-1 при постоянных времени Т_г=0,01 сек, τ=0,01 сек; коэффициенте демпфирования ξ=0,1.

Решение:
Уменьшенную копию первой страницы решения можно посмотреть ниже: